Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля.
В докладе мы поговорим о принципах разработки беспилотного автомобиля и рассмотрим, на какие структурные части делится эта большая задача. Мы поговорим о проблемах, которые возникают при работе с реальным миром и способах их решения. Особое внимание будет уделено части, связанной с планированием: будут рассмотрены различные алгоритмы для построения маршрута, по которому едет автомобиль, их достоинства и недостатки.
Лектор: Роман Удовиченко, старший разработчик беспилотных автомобилей Яндекса